Banca de QUALIFICAÇÃO: FELIPE AUGUSTO SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FELIPE AUGUSTO SILVA
DATA : 07/10/2025
HORA: 09:00
LOCAL: Remoto
TÍTULO:

Avaliação de segurança de sistemas lineares sujeitos à saturação: uma abordagem LMI

PALAVRAS-CHAVES:
PÁGINAS: null
RESUMO:

Este trabalho apresenta uma abordagem para a avaliação de segurança de sistemas lineares em tempo contínuo. Derivamos condições considerando tanto a presença quanto a ausência de saturação no atuador. As condições são apresentadas na forma de desigualdades matriciais lineares, que podem ser resolvidas por softwares existentes de programação semidefinida. Essas condições são usadas para projetar uma função de Lyapunov de barreira que garante a operação segura do sistema dinâmico em ambos os cenários, com ou sem a presença de saturação no atuador. O método proposto é ilustrado por meio de exemplos numéricos, demonstrando a sua eficácia.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2331398 - MARCIO JUNIOR LACERDA
Interno - 1870927 - WESLEY PERES
Externa à Instituição - CECILIA DE FREITAS MORAIS - UNICAMP