Banca de DEFESA: FELIPE AUGUSTO SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FELIPE AUGUSTO SILVA
DATA : 28/04/2026
HORA: 13:00
LOCAL: Remoto
TÍTULO:

Projeto de Controlador Seguro para Sistemas Lineares Incertos sob Saturação de Entrada usando Funções de Barreira de Lyapunov

PALAVRAS-CHAVES:

Certificados de Segurança, Controle Robusto, Teoria de Controle, Funções de Barreira de Controle, Incertezas Politópicas, Saturação de Entrada, Desigualdades Matriciais Lineares.

PÁGINAS: 88
RESUMO:

Este trabalho investiga a certificação de segurança e o co-projeto de estratégias de controle seguro e robusto para sistemas lineares em tempo contínuo e discreto sujeitos a incertezas politópicas. Dois cenários distintos são analisados: a presença e a ausência de saturação dos atuadores. Para avaliar os efeitos da saturação, emprega-se a condição de setor generalizada, enquanto os conjuntos de nível da função de Lyapunov são utilizados para construir funções de barreira. Assume-se que os conjuntos admissíveis possuem geometria elipsoidal. O controlador é projetado com base em uma lei de realimentação de estados, sendo todas as condições de viabilidade formuladas em termos de LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares). Para reduzir o conservadorismo, são incorporadas técnicas como a introdução de variáveis de folga e procedimentos de otimização. Por fim, simulações numéricas são apresentadas para demonstrar a eficácia e o desempenho dos controladores propostos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2331398 - MARCIO JUNIOR LACERDA
Externo à Instituição - VALTER JUNIOR DE SOUZA LEITE - CEFET/MG
Externo à Instituição - PAULO SERGIO PEREIRA PESSIM