Banca de QUALIFICAÇÃO: PEDRO MOREIRA DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PEDRO MOREIRA DE OLIVEIRA
DATA : 24/02/2022
HORA: 09:00
LOCAL: Universidade Federal de São João del-Rei
TÍTULO:

Controle por realimentação de estados e projeto de filtro para sistemas ciberfísicos sobre ataques de negação de serviço e redes Markovianas não confiáveis.

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas Ciber-Físicos, Ataques DoS, Restrições de Comunicação, Projeto de Controladores, Projeto de Filtros, Incertezas Politópicas, Teoria de Lyapunov.

PÁGINAS: 70
RESUMO:

Esse trabalho aborda o problema de controle por realimentação de estados e o projeto de filtros para sistemas ciber-físicos de tempo discreto com incertezas politópicas. Os CPS estão sujeitos à presença de ataques DoS e a uma rede não-confiável. O atacante é considerado energeticamente limitado, o que limita a duração máxima dos ataques. Dois cenários são explorados ao longo deste trabalho: i) Apenas ataques DoS são considerados, com a dinâmica do sistema em malha fechada modelada a partir de um sistema chaveado; ii) Uma cadeia de Markov não homogênea é proposta para modelar os ataques (com suas limitações energéticas determinísticas) e falhas estocásticas de transmissão devido a limitações de uma rede não confiável (as quais não são relacionadas aos ataques). O modelo de rede Markoviana utilizado é capaz de lidar com a presença de probabilidades incertas e desconhecidas, as quais são modeladas a partir de parâmetros variantes no tempo que buscam incluir uma gama maior de cenários. Uma estratégia de controle baseado em pacotes é empregada nas aplicações de controle e um filtro robusto dependente do modo é projetado para o problema de filtragem. Todas as condições de projeto são obtidas através de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) dependentes de parâmetros e derivadas da Teoria de Lyapunov. Os critérios de desempenho e são empregados para avaliar os efeitos dos ataques DoS nos problemas estudados. Adaptações para as estratégias de controle e filtragem são
discutidas baseadas nas estratégias hold e zero-input, as quais são apresentadas em simulaçãoes numéricas que buscam ilustrar a performance do controle e da filtragem.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1870927 - WESLEY PERES
Interno - 1418371 - MARCO AURELIO DE OLIVEIRA SCHROEDER