Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSÉ FABIANO VELLOZO D ALTERIO MOREIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOSÉ FABIANO VELLOZO D ALTERIO MOREIRA
DATA : 12/07/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Remoto
TÍTULO:

Controle baseado em eventos para sistemas lineares discretos no tempo: projeto por emulação.

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas de controle baseado em eventos, Sistemas LPV, Projeto de Controladores, Teoria de Lyapunov.

PÁGINAS: 70
RESUMO:

Este trabalho investiga o problema de controle baseado em eventos para sistemas discretos, abrangendo tanto sistemas precisamente conhecidos quanto sistemas com parâmetros variantes no tempo (Sistema LPV, do inglês Linear Parameter-Varying). Em sistemas controlados por rede, é interessante economizar os recursos de rede. Dessa forma, o controle baseado em eventos surge como uma boa estratégia para diminuir o envio de sinais de controle e evitar a sobrecarga da rede. No caso dos sistemas precisamente conhecidos, o projeto foi realizado por emulação com condições na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities), e com a lei de controle pré-determinada. Nesse caso, diferentes estratégias foram empregadas para o acionamento da lei de controle, a fim de otimizar o número de eventos. Foram propostas condições de otimização visando maximizar o intervalo de tempo entre eventos. No caso dos sistemas LPV, um possível problema é a necessidade de enviar periodicamente esses parâmetros juntamente com o sinal de controle, o que pode resultar em um excesso de envio e causar ineficiência no processo. Uma alternativa proposta foi a modificação do grau polinomial da função de Lyapunov e do controlador, em que um controlador mais robusto tende a reduzir a ocorrência de eventos. Além disso, o projeto por emulação para sistemas LPV foi realizado com duas diferentes leis de controle presentes na literatura. Simulações numéricas comprovam a eficácia dessa abordagem em fornecer condições de estabilização do sistema e redução de eventos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2331398 - MARCIO JUNIOR LACERDA
Externo à Instituição - EDUARDO NUNES GONCALVES - CEFET/MG
Externo à Instituição - DIEGO DE SOUSA MADEIRA - UFC