| Ementa/Descrição: |
Estudos acerca de segurança de sistemas através de controle por função de
barreira
aplicados à análise das trajetórias e controle constituem uma área complementar na
atuação do aluno no mestrado, visto que os conteúdos programáticos das
disciplinas oferecidas não abordam todos os conteúdos necessários para o aluno
desenvolver os trabalhos no âmbito da dissertação de mestrado. Neste sentido, este
estudo dirigido visa preencher algumas lacunas na formação dos alunos na referida
temática. Para análise e o controle dos sistemas modelados será empregada a
Teoria de Lyapunov, Teoria da Invariância de Conjuntos e as funções de barreiras.
Serão formulados problemas na forma de desigualdades matriciais lineares, (LMIs,
do Inglês, Linear Matrix Inequalities) que possam ser resolvidos por meio de
algoritmos de otimização. |
| Referências: |
CHINELATO, Caio Igor Gonçalves. Safe control systems with control barrier function.
2022. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas) - Escola Politécnica,
Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. doi:10.11606/T.3.2022.tde-04052022-
073549. Acesso em: 2024-02-08Ogata, K. (2011), 5ª ed. Engenharia Controle
Moderno. Pearson
Han Wang, Kostas Margellos, Antonis Papachristodoulou. Assessing Safety for
Control Systems Using Sum-of-Squares Programming. Michal Kočvara; Bernard
Mourrain; Cordian Riener. Polynomial Optimization, Moments, and Applications,
Springer, pp.187-214, In press. hal-04085455
A. D. Ames, S. Coogan, M. Egerstedt, G. Notomista, K. Sreenath and P. Tabuada,
"Control Barrier Functions: Theory and Applications," 2019 18th European Control
Conference (ECC), Naples, Italy, 2019, pp. 3420-3431, doi:
10.23919/ECC.2019.8796030.
P. S. P. Pessim and M. J. Lacerda, "State-Feedback Control for Cyber-Physical LPV
Systems Under DoS Attacks," in IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp.
1043-1048, July 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2020.3009176. |
